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    轮式双臂机器人Helioses系列
    Helioses是由z6com尊龙自主研发的轮式双臂机器人，通过姿态-视觉-力控制策略实现多模态融合感知，结合激光SLAM导航，无需对环境进行改造，即可在复杂场景中自主导航与决策，胜任各类高难度任务。
    Helioses全身拥有42个自由度，兼具高效移动能力与灵巧操作性能，搭载七自由度、十字腕力控臂，配合关节扭矩传感器实现高动态力控，广泛应用于工业领域中的料箱搬运、复杂物料分拣、精密装配等场景。同时，其开放的底层控制架构与灵活的二次开发接口，便于用户定制高端功能，满足教育科研、自动化工艺研发等多样化需求。
    轮式双臂机器人Helioses系列
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    产品基本参数
    轮式双臂机器人Helioses 规格
    硬件参数高度长宽高（伸展）≤ 600x600x1800mm
    长宽高（折叠）≤ 600x600x1100mm    		重量约100kg自由度头部：2
    手臂：左右手臂各7
    身躯：4
    手指：左右手各6
    移动底盘：2
    手臂关节数量7工作半径650mm单臂负载5kg（不含末端执行器）
    精度重复定位精度±0.1mm关节性能轻量化紧凑力控关节，内置扭矩传感器，双编码器，EtherCAT通信
    灵巧手（选配）自由度10（6个主动）关节数量12负载能力3kg
    重量540g抓握能力拇指：15N；四指：10N拇指运动范围65°
    移动底盘驱动方式差速驱动最大速度最大移动速度：1.2m/s导航方式SLAM导航算法，单激光雷达
    越障能力1.5cm
    续航性能电池容量磷酸铁锂电池，24V 40AH 续航时间约5h充电方式自动充电桩
    充电桩输入220V AC/50-60Hz充电桩输出25.2V 15A充电时间4h
    计算能力处理器性能优于：英特尔12代I7
    传感器头部视觉主动双目结构光，理想工作范围：0.2m – 4.8m；最大帧率：30fps
    相对测量精度：< 2%（0.2m~3m），RGB图像分辨率：1280 x 720；深度图像分辨率：640 x 360
    避障视觉底盘深度相机交互麦克风、扬声器，支持语音播放盒安静场景对话
    二次开发通信接口以太网、WIFI 接口提供底层关节和传感器接口以及高层运动接口，兼容ROS2通信协议、统一封装SDK接口
    工作环境工作温度0~40℃工作湿度5%～85%环境无扬尘、无腐蚀气体、无静电粒子


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