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    人形力控臂AR系列
    AR系列采用集成力控关节，负载覆盖3-10kg，以1:2的高负载自重比带来更高运动效率与敏捷响应能力。结合仿人化七自由度设计及十字腕构型，可精准复现人手臂的灵活动作，尤其适合快速摇操等高频敏捷任务。
    AR系列采用全关节力控技术，依托z6com尊龙在全力控协作机器人领域十余年的技术积淀，历经产业化验证，高安全、高可靠。同时支持内置相机线缆，配合完善的高阶SDK算法与丰富末端接口，可灵活赋能人形机器人、轮式双臂机器人等多种形态，广泛应用于人工智能、数据采集、学习训练及智能工厂等方向。
    人形力控臂AR系列
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    产品基本参数
    人形力控臂AR 规格




    		AR3AR5AR10
    基本规格额定负载3kg
    		5kg10kg
    本体重量7kg10kg18kg
    自由度7
    工作半径650mm683mm760mm
    重复定位精度+0.1mm
    绝对定位精度+1mm
    TCP最大速度≥2m/s
    关节中空孔径6mm9mm10mm
    防护等级IP54
    运动范围轴1±360°±178°±360°
    轴2±120°±120°±120°
    轴3±178°±178°±178°
    轴4-60°~﹢145°-60°~﹢145°-60°~﹢145°
    轴5±178°±178°±178°
    轴6±110°±60°±110°
    轴7±180°±90°±180°
    抱闸抱闸制动关节帯抱闸
    力控关节扭矩传感器标配
    末端六维力传感器支持(量程200N/7Nm，精度≤2%F.S.)
    力控精度≤0.15N，≤0.05N.m(参考值)
    力控分辨率≤0.05N，≤0.02N.m(参考值)
    力传感器过载能力≥300%F.S.
    力控综合准度≤1%F.S.
    力传感器采样频率≥5kHz
    力矩闭环初阶方案控制器做力矩闭环，进阶方案关节做力矩闭环
    导纳控制单臂导纳单独使用；导纳执行中实时更新导纳控制参数
    负载识别负载自动识别
    输入电源电源电压48V DC(±15%)
    通讯通讯方式EtherCAT（周期1+0.1ms）
    噪音噪音≤60dB
    温度使用温度0°C~50°C，温升不超过30°C，整机温度不超过60℃
    湿度使用湿度10%~90%RH(不结露)
    振动抗振性参考GB/T 4798.5-2007 严酷度：5M2
    抗冲击强度

    参考标准：GBT39266-2020 冲击加速度：10g



















































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